Малогабаритная интегрированная система интеллектуального управления и навигации групповыми действиями беспилотных летательных аппаратов малого и среднего класса
Программно-аппаратные комплексы (ПАК), в том числе, с применением искусственного интеллекта, квантовых технологий, оптоэлектронных, радиофотонных и фотонных технологий
Импортозамещение и обеспечение беспилотных летательных аппаратов в РФ и в дальней перспективе за ее пределами отечественной недорогой, малогабаритной, высокоточной, надежной, многофункциональной системой управления и навигации
Комплексный проект направлен на разработку, исследование и всестороннее подтверждение необходимых свойств и характеристик, а также изготовление отработанных, готовых к эксплуатации образцов малогабаритной интегрированной системы интеллектуального управления и навигации групповыми действиями беспилотных летательных аппаратов малого и среднего класса
(по отдельным составляющим до 6-7)
Рост роли БПЛА в экономике и других сферах должен сочетаться с обеспечением безопасности полетов
Сложности в работе систем управления и навигации в условиях:
плотной городской
застройки,
горной местности
в высоких широтах (Крайний Север)
в условиях внешних
негативных воздействий естественного или искусственного происхождения
Блокирующие санкции на поставку и реэкспорт высокотехнологичной продукции
Отсутствие отечественных малогабаритных дешевых систем управления и навигации
Потребность в гражданском использовании БПЛА по прогнозам вырастет до 25 000 аппаратов уже к 2025 году. В условиях практически полного отсутствия аналогов, быстрая разработка и внедрение продукта предоставит компании существенное рыночное преимущество
Актуальность проблемы подтверждается наличием писем от следующих, заинтересованных в продукте
потребителей:
ООО «Интернешнл Дрон солюшнс»;
ООО «Корпорация дронов»;
ООО «ПКФ
Мнев и К»;
Администрация муниципального образования «Городской округ город Магас».
Имеются подтверждения наличия данной проблемы в независимых исследованиях и публикациях
малогабаритная интегрированная система интеллектуального управления и навигации групповыми действиями беспилотных летательных аппаратов малого и среднего класса (ПАК СИУН БПЛА)
Автоматическое управление БПЛА
Централизованное и децентрализованное управление БПЛА в
группе
Решение задач ориентации и навигации в сложных условиях эксплуатации, включая
ограниченную доступность ГНСС
Оптимальное планирование полета, целераспределение
и перераспределение
Объединение БПЛА в единую информационную сеть
Распределение задач в
группе, определение лидера в зависимости от ситуации
Аппаратная составляющая – двухмодульный вычислительный блок, состоящий из двух одноплатных
вычислительных модулей на базе высокопроизводительной отечественной микропроцессорной
техники,
Программная составляющая
Эффективное управление БПЛА и их группами, определение их параметров ориентации и навигации в
сложных условиях эксплуатации с затрудненным, искаженным или отсутствующим доступом к источникам
информации радионавигационных систем (ГНСС, системы радиокоординатометрирования НСУ и др.),
основываясь на данных бортовых подсистем:
бесплатформенной инерциальной навигационной
системы (БИНС),
магнитометрической курсовой системы,
баро-/радиовысотомеров,
системы
воздушных сигналов,
цифровых фотоприемников высокого разрешения, работающих в инфракрасном
(ИК) диапазоне и в видимом диапазоне
Определение относительных параметров ориентации и навигации
Между членами группы, снабженными ИК метками
Относительно подстилающей поверхности
с использованием методов корреляционно-экстремальной навигации
В рамках выполненных ранее многочисленных научно-практических работ членами коллектива исполнителей проекта были разработаны, исследованы, а также внедрены в различные отрасли экономики РФ нижеследующие разработки
программно-алгоритмическое обеспечение,
результаты теоретических, имитационных, полунатурных
и экспериментальных исследований,
опытные и экспериментальные образцы,
методики
исследования и применения перспективных вариантов:
курсовертикалей,
автономных и
корректируемых БИНС,
комплексных навигационных систем,
гравиметров и бесплатформенных
гравиметрических комплексов,
систем технического зрения в оптическом и ИК диапазоне,
систем
ориентации и навигации на их основе,
систем автоматического и интеллектуального управления ЛА
и др.
более 50 НИР и НИОКР,
опубликовано 3 монографии,
более 150 публикаций, включая уровень
ВАК, РИНЦ, WoS и Scopus,
более 30 ОИС
ПАК СИУН модульной структуры в зависимости от решаемой задачи
Концепт внешнего облика ПАК СИУН